资源名：Matlab机器人控制仿真程序 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 附带MATLAB仿真程序代码 全套 资料 亲测可用，书+程序
工业机器人matlab中使用pid实现控制
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
机器人控制系统设计与Matlab仿真（第四） PDF文件及MATLAB代码
机器人matlab编程课本的程序，每一个程序都很好。
为研究机器人的关节动力驱动，通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩...
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法，两本书的仿真程序
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书所有matlab程序源码
matlab delta机器人仿真源码
机器人控制第四章相关内容matlab代码
关于机器人控制系统的设计以及如何在matlab仿真的实例
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述...
《机器人控制系统的设计与Matlab仿真 》仿真程序 书中源代码
这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....
包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习
机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。
机器人控制第三章相关内容matlab代码
两个文件，第一个为机器人控制系统的设计与Matlab仿真基本设计方法：第二为机器人控制系统的设计与Matlab仿真先进设计方法。为上下两本书的仿真程序，
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序，很全面。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序
刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，Design of robot control system and MATLAB simulation
1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》； 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现； 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果； 4...
在Matlab/Simulink环境中,导入并联机器人3D模型,对模型中六个支链添加驱动力,使其按照逆解求出的位移运动,并对各支链添加运动控制器以控制位移误差。对并联机器人动平台输入期望位移曲线时,仿真结果显示并联机器人...
附录 MATLAB 机器人工具箱仿真程序： 1）运动学仿真模型程序（Rob1.m） L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95...
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
机器人控制仿真程序，机器人控制与MATLAB仿真源码
SCARA机器人使用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱，做了一定的动力学仿真
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真